Modern Robotics: фундаментальный учебник по робототехнике от Кевина Линча и Фрэнка Парка.
Учебник Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control написали Кевин Линч и Фрэнк Парк, выпустило издательство Cambridge University Press. Это не короткие статьи на пару экранов, а полноценный магистерский учебник по робототехнике.
Внутри собраны:
- конфигурационные пространства;
- кинематика;
- динамика;
- генерация траекторий;
- планирование движения;
- управление роботами.
Это современная математическая база того, как роботы перемещаются и взаимодействуют с окружающим миром.
Ещё новости:
