Proception представила человекоподобную кисть ProHand 1.0 и тактильную перчатку ProGlove 1.0.
Proception: робокисть и перчатка от экс-инженера Tesla
Американский стартап Proception, основанный Джеем Ли, бывшим техническим руководителем программы Optimus в Tesla, показал сразу две новинки: роботизированную кисть ProHand 1.0 и сенсорную перчатку ProGlove 1.0.
История компании непростая. После ухода из Tesla Джей Ли столкнулся с обвинениями в присвоении коммерческих секретов. Месяцы судебных тяжб завершились мировым соглашением, и теперь инженер может спокойно заниматься делом, которое считает одной из сложнейших задач робототехники — сделать механическую руку по-настоящему ловкой, как человеческая.
ProHand 1.0 — анатомическая кисть
ProHand 1.0 использует сухожильный привод: моторы тянут тросы подобно тому, как мышцы двигают сухожилия у человека. У кисти 22 степени свободы, каждый палец имеет по 4 сустава, а бортовая электроника обеспечивает отклик всего за 10 мс. На борту размещены собственный вычислитель, клиентские SDK и камера в запястье. Тактильная «кожа», разработанная при участии кистевых хирургов, распознаёт контакт при захвате и удержании объектов.
ProGlove 1.0 — тонкая перчатка для обучения
ProGlove 1.0 представляет собой текстильную перчатку толщиной лишь 1,3 мм с сенсорикой малой задержки. В неё встроена та же сенсорная «кожа», что и у робота: человек надевает перчатку, работает с реальными предметами и собирает данные о взаимодействии руки без участия робота в цикле. В связке с гарнитурой это позволяет переносить движения и навыки человека напрямую на ProHand, минуя дорогую и медленную телеоперацию.
Стартап уже привлёк $11 млн инвестиций.
Ещё новости:
