Роборука-трансформер умеет менять хват без смены инструмента.
Компании Leju Robotics и HeymanDex представили роботизированную кисть Dasheng 1 (SG100). Она переключается между четырьмя режимами захвата: точным, длинноходным, четырёхпалым и с противопоставленными пальцами.
Устройство получило 11 активных степеней свободы и способно удерживать до 24 кг при крюковом хвате. Повторяемость позиционирования составляет не более 0,03 мм. В демонстрации одна и та же кисть захватывает мелкие детали, мягкие упаковки и предметы сложной формы.
Для производства это означает меньше необходимости менять захватные инструменты при переходе между разными задачами и большим количеством типов продукции.
Ещё новости:
