MotionBricks.cpp: генерация скелетной анимации в реальном времени на CPU или Vulkan.
На GitHub опубликован проект MotionBricks.cpp: C++/GGML порт NVIDIA MotionBricks для генерации скелетной анимации в реальном времени на CPU или Vulkan.
Решение не проигрывает готовые клипы, а непрерывно генерирует следующий фрагмент движения под текущую скорость, направление и позу. Частота 30 FPS, 34 сустава.
Возможности
- 15 стилей движения: ходьба, ползком, скрытно, раненый, зомби и другие; переключение в реальном времени.
- Объём 0,73 ГБ в F32, 183 млн параметров; формат GGUF, можно квантовать.
- Интерактивное демо WASD: переключение направления, стиля и позы на лету.
- API.
Пока поддерживается только скелет Unitree G1 (робот-гуманоид), без скиннинга и ретаргетинга. Это не замена анимационному графу Unreal Engine, а основа для нейро-рантайм анимации и управления роботами.
Ещё новости:
