NVIDIA представила Cosmos 3 Edge: открытая модель мира для локального запуска.
NVIDIA выпустила открытую фронтир-модель мира Cosmos 3 Edge, предназначенную для локального запуска на устройствах.
Модель помогает роботам обучаться и действовать, автономным автомобилям понимать дорожные сцены и предсказывать намерения участников движения, а ИИ-агентам компьютерного зрения позволяет рассуждать на основе видеопотока в реальном времени для задач умной инфраструктуры.
Cosmos 3 Edge насчитывает 4 миллиарда параметров и включает reasoner на 2 миллиарда параметров на базе Nemotron. Её можно запускать на DGX Spark, NVIDIA Jetson и других устройствах.
Архитектура объединяет авторегрессионный и диффузионный transformer-блоки через общий механизм мультимодального внимания, связывая понимание, прогнозирование, симуляцию и действия в рамках одной модели.
Среди открытых моделей сопоставимого размера Cosmos 3 Edge занимает первое место в VANTAGE-Bench по анализу визуальных данных.
Модель полностью открыта: доступны веса, рецепты постобучения и код. Она уже доступна на Hugging Face.
Ещё новости:
