Robotics Roadmap 2026: 24 недели от электроники до робота с обучением по демонстрациям.
Мы изучили открытый план Robotics Roadmap 2026. Он рассчитан на 24 недели при занятиях по 2–3 часа в день. Обучение начинается с электроники и постепенно переходит к управлению и машинному обучению.
Шесть модулей
- Электроника, Python и Git: базовые схемы и инструменты.
- Arduino и ESP32: моторы, датчики, линейный робот и балансир.
- CAD и 3D-печать: сборка робота-манипулятора.
- ROS 2: симуляция, построение карты и автономная навигация.
- Управление и компьютерное зрение: регуляторы, кинематика, работа с камерой.
- LeRobot: сбор демонстраций и обучение робота.
В дорожной карте есть схемы подключения, примеры кода, списки компонентов, справочник по отладке и 30 идей проектов.
Начать можно без покупки железа, используя симуляторы. Дальше предлагается оформлять проекты в портфолио: видео, схема, код и разбор того, что сломалось и как удалось исправить.
Это полезная отправная точка для программиста, который хочет заставить свой код двигаться в физическом мире.
Ссылка на репозиторий: https://github.com/justxor/robotics-roadmap-2026/
Ещё новости:
