В Китае представили простую, но эффективную роботизированную кисть BioflexBot.
Исследователи из Китайского университета Гонконга в Шэньчжэне и Нанкинского университета информационных наук и технологий представили роботизированную кисть, способную вводить акупунктурную иглу, работать с пипеткой и откручивать крышку бутылки. При этом разработчики не копировали сложную человеческую анатомию, а пошли по пути «функция важнее формы».
Система BioflexBot использует витую пружину, ограничивающую оболочку и сжатый воздух. Устройство сочетает простоту, сравнительную дешевизну аппаратного обеспечения и точные манипуляции.
Два пневматических входа позволяют роботу защипывать, вращать, цеплять и захватывать предметы. В теории технологию можно будет использовать в лабораториях, при осмотре авиационных конструкций, в гуманоидных роботах и для работ в стесненных пространствах.
По словам разработчиков, команда создавала простую конструкцию, способную захватывать объекты разного масштаба и выполнять сложные манипуляции, приближенные к возможностям руки человека. BioflexBot вытягивается и сжимается в 3,5 раза сильнее, чем человеческая рука. Система легко адаптируется к предметам неправильной формы.
Эта разработка иллюстрирует тренды, связанные с отказом от биомиметики в пользу функционального дизайна, удешевлением и упрощением манипуляторов. Мы все чаще видим Китай не только как «мировую фабрику», но и как источник фундаментальных разработок в робототехнике.
Ознакомиться с оригинальной статьей разработчиков можно на Wiley Online Library.
Ещё новости:
