Asimov v1: полностью открытый гуманоидный робот для самостоятельной сборки.
Это Asimov v1 — полностью открытый гуманоидный робот, которого может собрать любой желающий.
Asimov v1 разработан компанией Menlo Research из Сингапура. Сам проект родился из практической проблемы: команда купила Unitree G1 для тестирования, но столкнулась с поломкой колена, на замену которого пришлось ждать два месяца.
Два месяца простоя из-за одной детали побудили инженеров строить своего робота с нуля.
Ключевая идея Asimov — полная открытость и доступность. Все CAD-файлы, спецификации актуаторов и модели для симуляции в MuJoCo выложены на GitHub под лицензией CERN-OHL-S-2.0.
Конструктивные элементы робота совместимы с 3D-печатью по технологии Multi Jet Fusion, а остальные компоненты — стандартные, доступные на рынке.
Робот ростом 120 см весит около 35 кг и обладает 27 степенями свободы. Конструкция модульная: ноги, торс, руки и голова собираются отдельно и стыкуются через универсальные крепления моторов, что позволяет работать только с теми подсистемами, которые нужны. Каждая рука способна поднимать до 15 кг на сгибание и до 18 кг на боковое отведение.
В январе 2026-го команда открыла исходники ног (6 степеней свободы на каждую, механизм голеностопа RSU, пассивные пальцы стопы), а полный дизайн всего тела — Asimov v1 — запланирован к публикации 31 марта 2026 года.
DIY-набор для самостоятельной сборки продаётся за 15 000 долларов, что, по словам разработчиков, близко к себестоимости комплектующих. В комплект входят все детали, мануал, видеоинструкции и поддержка через Discord.
На софтверной стороне Asimov работает на стеке Menlo OS, который включает агентную платформу, симулятор Uranus для валидации поведения перед физическим развёртыванием и систему Cyclotron для тренировки навыков локомоции.
По сути, Asimov пытается стать для гуманоидных роботов тем, чем Raspberry Pi и Arduino стали для электроники, — открытой платформой, снижающей порог входа с сотен тысяч долларов до уровня хорошо оснащённой мастерской.
Ещё новости:
