Depth Anything 3 от ByteDance портировали на чистый C++: карта глубины и поза камеры на CPU.
Порт модели глубины Depth Anything 3 от ByteDance на чистый C++ теперь доступен в проекте depth-anything.cpp. Решение работает без Python и PyTorch, быстрее в 1,3 раза и запускается на CPU. Из одной картинки проект извлекает карту глубины и позу камеры.
Что умеет depth-anything.cpp
Проект создаёт не только базовую карту глубины, а целый набор данных:
- метрическая глубина (в метрах, а не условные значения);
- уверенность по каждому пикселю (насколько можно доверять этой точке);
- внутренние и внешние параметры камеры (то есть как камера устроена и где она стоит);
- 3D-облако точек;
- экспорт сразу в GLB / COLMAP / PLY;
- многовидовая глубина и поза камеры (несколько фото → общая сцена).
Ещё новости:
