Enactic открыла OpenArm: человекоподобная роборука с 7 степенями свободы.
Токийская компания Enactic выложила в открытый доступ OpenArm: человекоподобную роботизированную руку с 7 степенями свободы.
В репозитории есть всё, чтобы собрать, доработать и запустить робота: CAD-модели, прошивка, код управления и инструменты симуляции.
Код распространяется под лицензией Apache-2.0, железо под открытой лицензией CERN-OHL-S-2.0.
Что умеет
- поддерживает телеуправление с двусторонней обратной связью по усилию и компенсацией гравитации в реальном времени: оператор ведёт руку естественно;
- поднимает 4,1 кг номинально и до 6 кг пиково на одну руку;
- захват со встроенной камерой.
Алгоритмы управления можно сначала обкатать в симуляторах MuJoCo и Isaac Lab и только потом запускать на реальном железе.
OpenArm можно заказать в собранном виде или набором «сделай сам». Полная система из двух рук стоит $6 500.
Цель проекта: снизить порог входа в эксперименты с ловкими манипуляторами для исследовательских лабораторий, небольших команд и энтузиастов.
Ещё новости:
