Энтузиасты взломали четвероногого робота Unitree Go2 ради русского голосового управления!
Энтузиасты взломали «мозги» четвероногого робота Unitree Go2 ради полноценного русского голосового управления.
Штатный помощник BenBen упорно отказывался понимать русский язык. Чтобы исправить это, инженерам пришлось разобрать сразу два контроллера робота, получить root-доступ и пересобрать логику управления.
Попутно авторы доработки решили хроническую боль владельцев этой модели: победили срывы Wi-Fi-соединения. Теперь команды прилетают стабильно, а русские фразы напрямую привязаны к штатным API робота.
В итоге четвероногий питомец научился выполнять сложные манёвры вне стандартного интерфейса: уверенно выходит на сальто, подходит по вызову и сопровождает оператора по UWB-пульту.
Подробнее: в источнике.
Ещё новости:
