Figure Helix 2.5: робот убирается в 30 незнакомых домах без дообучения.
Робот Figure научился убираться в домах, которые никогда не видел. Компания представила Helix 2.5, свою самую продвинутую нейросеть для гуманоидов. Робота отвезли в 30 незнакомых домов в районе Сан-Франциско, где не собирали ни секунды данных, и он брался за работу с порога.
Что делает одна и та же модель без дообучения на месте:
- собирает от 13 до 15 разбросанных игрушек в корзину;
- складывает полотенца;
- застилает кровать: подушки на место, одеяло расправлено.
Робот сам ходит по тесным комнатам, меняет стойку, обходит кровать и, если ошибся, отступает и переделывает.
Секрет не в железе, а в данных. Модель предобучили на Index, гигантском датасете человеческого поведения. Только за счёт него доля успешных попыток выросла с 9% до 56%, а данных на обучение задаче понадобилось вдвое меньше, чем раньше.
Засчитывали только полностью выполненную задачу: каждая игрушка в корзине, каждое полотенце сложено. Никаких «почти».
Index сейчас генерирует 35 минут нового человеческого опыта каждую секунду, а на обучение Helix компания заложила $3,5 млрд вычислений.
Ещё новости:
