GPT-6 Astra дали поуправлять китайским роботом Unitree G1.
Исследователи из Стэнфорда и Caltech показали систему HomeBody. В ней робот Unitree G1 выполняет бытовые задачи в незнакомом помещении без обучения под конкретную комнату.
Управляет роботом новая модель OpenAI GPT-6 Astra. Промежуточного слоя VLA между «мозгом» и моторами нет: модель сама выбирает, какой навык запустить.
Навыков всего пять:
- дойти;
- взять;
- положить;
- открыть ящик;
- достать из ящика.
Как это работает
- Робот сначала сам обходит кухню с камерами и лидаром.
- По этим данным Astra строит цифрового двойника помещения в NVIDIA Isaac Sim.
- Пространственная память помнит, где лежат вещи, даже если их не видно.
Роботу можно дать задание, и он сам вспомнит, в каком ящике видел нужный пакет.
Цифр успешности нет: авторы не приводят ни процент удачных попыток, ни число прогонов. Среди ограничений они сами называют паузы на «раздумья» модели, перегрев сервоприводов пальцев и стоимость API.
Ещё новости:
