Гуманоиды провалили реальный экзамен: ни одна нейросеть не справилась с заданиями Unitree G1!
Исследователи представили RoboColosseum, открытую платформу для проверки роботизированного ИИ на физических машинах.
- 100+ роботов в сети
- 5 699 парных сравнений
- 0 выполненных заданий G1
Испытания проводились на четырёх типах роботов: SO-101, Franka, двуруком YAM и гуманоиде Unitree G1.
Сравнивали специализированные VLA-модели, включая NVIDIA GR00T N1.7, π0.5 и MolmoAct 2, а также универсальных AI-агентов.
Самый показательный результат: после дообучения на 100 демонстрациях каждого задания ни одна из пяти проверенных моделей не смогла полностью выполнить ни одно из пяти заданий для G1.
Среди задач были перенос коробки, складывание полотенца и загрузка одежды в стиральную машину. Средний прогресс составлял лишь от 13,3 до 23,2%. Универсальные AI-агенты в некоторых тестах уже конкурируют со специализированными VLA-моделями.
Ещё новости:
