Нейроновости Роботы

LFM2.5-230M: ультракомпактная модель управляет роботом Unitree G1 и работает на смартфонах.

30.06.2026
68 просмотров
@Nnets

Запуск на всём, что движется

Команда Liquid AI выпустила LFM2.5-230M, одну из самых маленьких языковых моделей на сегодня, всего на 230 миллионов параметров. Модели хватает 293 МБ памяти на Raspberry Pi 5 и 375 МБ на смартфоне. На Raspberry Pi 5 модель выдаёт 42 токена в секунду при декодировании, а на флагмане Galaxy S25 Ultra разгоняется до 213 т/с. Человек читает текст со скоростью примерно 5–7 т/с. На бенчмарках модель конкурирует с моделями вдвое больше и часто их обходит.

Железные амбиции

Модель поставили на человекоподобного робота Unitree G1, и она работала на встроенном чипе NVIDIA Jetson Orin. Модель выступила в качестве слоя выбора навыков: берёт одну команду на обычном языке вроде «постой 2 секунды, потом иди вперёд со скоростью 1 м/с на 3 метра» и раскладывает её на последовательность вызовов готовых низкоуровневых навыков. Получается, что модель на 230 миллионов параметров может служить языковым интерфейсом управления для робота.

Границы применимости

Главное ограничение модели простое: ей нужно около 350MB RAM и более-менее современный процессор. Прямыми тестами авторов подтверждён запуск на одноплатнике Raspberry Pi 5. Заявлена поддержка чипов Apple, AMD, Qualcomm и Nvidia, её потянет почти любой современный телефон или планшет, а на ноутбуках ресурсов с запасом. Часы тоже теоретически потянут, но на практике мешают нагрев и неемкая батарейка. Микроконтроллеры и простая бытовая электроника (чайники, лампочки, фитнес-браслеты, наушники) точно не потянут: там памяти килобайты, а не сотни мегабайт.

Цифры на бумаге

Несмотря на размер, на бенчмарках модель обходит соперников вдвое крупнее. На тесте следования инструкциям IFEval она набрала 71.71 против 63.49 у Gemma 3 1B и 59.94 у Qwen3.5-0.8B. Сильнее всего она в вызове инструментов и извлечении данных, а вот для математики, кода и сложных рассуждений авторы её брать не советуют — она заточена под другое.