Open-source гуманоид ROBOTIS AI Sapiens освоил ходьбу и K-pop танцы всего за 7 дней в симуляции NVIDIA Isaac Sim.
Платформа ROBOTIS AI Sapiens представила open-source гуманоидного робота, способного осваивать сложную моторику в рекордные сроки. Всего за семь дней машина научилась ходить, бегать, удерживать баланс и даже выполнять движения из K-pop танцев.
Обучение происходит в виртуальной среде NVIDIA Isaac Sim. Технология motion retargeting переносит захваченные человеческие движения на цифрового двойника робота, а обучение с подкреплением (reinforcement learning) дорабатывает навыки до переноса в реальный мир.
Аппаратная основа — вычислитель NVIDIA Jetson Orin NX и новые актуаторы DYNAMIXEL-Q. Такая связка позволяет гуманоиду учиться полной телесной координации в симуляции и немедленно повторять её физически.
Разработчики делают ставку на полностью открытую архитектуру, поэтому другие команды смогут повторять эксперименты и тренировать собственных роботов по той же методике.
Ещё новости:
