Компания Qubot совместно с ГК «Автобан» протестировала возможности колесного робота-собаки Inchbot L1 с лидаром на реальном строительном объекте. Это были не лабораторные условия, а настоящая проверка на прочность и точность.
Главной задачей стала съемка и прецизионный расчет объемов складов с песком и щебнем. Робот буквально месил колесами вязкую грязь, преодолевал глубокие колеи и крутые уклоны, продемонстрировав абсолютную проходимость. При этом качество сканирования не пострадало, на выходе специалисты получили миллиметровую точность облака точек с лидара.
Технические особенности
- Сканирование: на роботе установлен высокоточный GNSS-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10.
- Точность: миллиметровые расхождения на дистанции работы лидара до 150 метров.
- Управление: устойчивый сигнал сохраняется на дистанции от 150 до 200 метров.
Практическое применение
- Моментальный и точный расчет объемов инертных материалов на складах.
- Фиксация толщины каждого уложенного слоя дорожной одежды.
- Мониторинг прогресса стройки через автоматическое сравнение 3D-модели с проектной документацией.
- Автономный обход роботом заданной территории по заранее составленному маршруту.
Узнать больше о возможностях платформы можно на сайте Qubot.
Ещё новости:
