Робот Unitree G1 научился возить пассажиров на рикше и держать равновесие с грузом 115 кг!
Исследователи из Шанхайского инновационного института научили робота Unitree G1 тянуть рикшу с пассажиром, сохраняя равновесие при поворотах, старте и остановках.
Гуманоид справляется с общей массой пассажира и рикши до 115 кг: это втрое превышает его собственный вес.
Алгоритм обучили в симуляции. Благодаря этому G1 способен адаптироваться к различным нагрузкам без дополнительных настроек.
Ещё новости:
