Сбербанк представил GreenWAM: ИИ-модель управляет роботом и предсказывает изменения сцены!
Сбербанк представил GreenWAM. Это ИИ-модель, которая одновременно управляет роботом и предсказывает, как изменится окружающая сцена после его действий.
Разработку проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе «Грине».
Модель обучена на данных 20 семейств роботов, от двуруких манипуляторов до антропоморфов с кистями. В тесте WorldArena 1.0 GreenWAM заняла второе место среди 128 моделей по сходству прогноза с реальной записью и точнее воспроизвела геометрию сцены, чем модели NVIDIA, Стэнфорда и AgiBot.
Управление роботом
В управлении роботом модель выступает на уровне лучших мировых разработок:
- в RoboTwin 2.0: 67,5% успешных задач против 58,4% у π0.5;
- в LIBERO-plus: 86,8% без дополнительного обучения.
На роботе «Грине» доля успешных задач выросла с 88,9% до 95,6% в знакомых условиях и с 80% до 84% в новых.
Мы отдельно отмечаем: команда Сбера на данный момент остаётся единственной в России командой, которая разрабатывает собственную систему Physical AI для гуманоидных роботов.
Ещё новости:
